本研究是對邱士軒教授實驗室研究團隊過去所研發之新型面成型快速原型系統進行改善，透過面成型快速原型系統的機構設計研發出改良型面成型快速原型系統。邱士軒教授實驗室研究團隊過去所研發之新型面成型快速原型系…

本論文提出一應用於室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器。為了增進脊髓損傷患者的自主生活能力，本論文針對使用者於室內最需要的兩個場景進行設計，分別為「室內物件辨識」與「電梯場景按鍵辨識」。為了達…

目前國內水性聚氨酯在乾式塗佈上多應用於接著為主，在紡織品則多應用於加工助劑之使用，且國內應用防水透濕上之發展進展不大，水性聚氨酯於透濕防水技術上因聚氨酯本身的耐水性不足，需達到兼具良好的透溼度及耐水…

本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…

工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作，像是取放、搬運等等，這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如:研磨、拋光、去毛邊等…，就得考慮機械手臂終端的受力…

本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統，此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂，並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制，來提…

本論文提出結合深度學習物件分類與邊緣檢測之物件三維邊緣抽出技術。一般在影像中立體成像以影像區塊匹配（Block Matching），或單一特徵點匹配為主要處理方式，然而在建立深度地圖後，若想針對影像…

隨著機能性複合衣物的趨勢發展，和全球化的競爭，使得透濕防水要求更加嚴苛，人們對於衣著的需求標準也漸漸提升，而透濕防水透氣的微多孔產品控制技術逐漸成熟且多樣，大家日常生活中常聽到的GORE-TEX…

現今多數透濕防水產品的濕式微多孔成形為藉由DMF置換產生的微細孔洞，但DMF的高生物毒性，對於加工人員、消費者及環境並不友善，有鑒於此，本研究論文以透濕防水薄膜之乾式塗佈加工製程條件討論DMF Fr…

受到神經元疾病（MND）影響的患者急切的需要一個系統，通過這個系統他們可以隨時透過他們僅能發出的眼球動作與護理人員進行交流。這篇論文提出了一種基於眼球動作的遠端溝通系統。通過對病床上的運動神經元病患…